В данном предложении глагол «steigern» (повысить, улучшать) будет отвечать на вопрос «что сделать?», соответственно здесь имеем дело с инфинитивом, который образовывает сказуемое с модальным глаголом wollen, сохраняя свое самостоятельное значение (Родители хотят улучшить оценки своих детей). Инфинитив может сопровождаться или не сопровождаться предлогом zu в зависимости от его функций и значения. Согласно правилу, после модальных глаголов (в нашем предложении — wollen) частица zu c инфинитивом не употребляется. Поэтому правильный ответ: steigern.
На заметку! Мы НЕ ставим предлог zu перед инфинитивом:
- после модальных глаголов (dürfen, können, sollen, müssen, wollen, mögen, wissen, möchten) а также глагола lassen;
- после глаголов движения;
- после глаголов, обозначающих чувства (hören, sehen, fühlen);
- в основном, после глаголов lehren, lernen, helfen (Важно! иногда употребление частицы zu допускается при наличии других зависимых слов).
В остальных случаях предлог zu перед инфинитивом необходим!